铸铁外壳主轴承型号YRT，尺寸150

西门子力矩电机

HEIDENHAIN 编码器8380

FTW 夹紧装置

不同的密封装置，例如空气密封和Tre11eborg密封环

额定转矩：NM324

峰值转矩：NM614

最大速度：rmp100

最大切向力矩(夹紧)：9nm 420

最大负载：kg 250

跳动：mm 0.003

端面跳动：mm 0.003

定位精度：arc sec ±3

重复定位精度：arc sec 1